Le "véhicule de travail sur les murs de quai" est un terme en ingénierie maritime (normalisé en 1998) désignant un équipement de travail mobile et élévateur installé le long des murs d'une cale sèche, principalement utilisé pour l'entretien de la coque. Montée sur des rails le long du mur du quai, l'unité se déplace longitudinalement via un système d'entraînement hydraulique. Il comprend une flèche télescopique en trois-sections, une plate-forme de travail avec une capacité de charge maximale de 400 kg et une portée de travail maximale de 50 mètres. Son système hydraulique électromécanique-intégré prend en charge le fonctionnement à deux-positions, est contrôlé par un automate programmable (PLC) et comprend un système de secours d'urgence alimenté par batterie-.
Ce type d'équipement a été utilisé dans la cale sèche No. 3 d'une capacité de 50 000-tonnes au chantier naval de Jiangnan, qui a été conçue en 1976. Le modèle FW4-23A-400 utilise une conception de flèche à trois-à commande hydraulique avec une longueur allant de 10,7 à 21,4 mètres et une vitesse de déplacement de 30 mètres par minute. Des instituts de recherche ont utilisé le logiciel ANSYS pour optimiser la répartition des contraintes du mécanisme d'orientation et ont mis en œuvre un contrôle de déplacement synchrone à l'aide de deux moteurs. Certaines unités sont équipées de vannes de commande directionnelles proportionnelles et disposent d'une protection à double -couche-comprenant des limiteurs mécaniques et des vannes d'équilibrage, permettant d'effectuer des opérations de nettoyage à l'eau à haute pression avant la vidange du quai. De plus, des projets de véhicules de travail sur les murs de quai ont été réalisés avec succès à l'échelle internationale ; ces projets, gérés par des instituts de conception agissant en tant qu'entrepreneurs généraux, comportent des équipements intégrant des fonctions telles que des systèmes de contrôle programmé et d'alimentation de secours.
